Petrus lahir pada tahun 1007 di Ravenna, Italia. Ia adalah putera sebuah kelarga bangsawan yang besar. Petrus kehilangan kedua orangtuanya saat masih kecil, dan diasuh oleh kakaknya yang tertua. Oleh kakanya, ia diperlakukan dengan kasar, bahkan ia dipaksa untuk bekerja pada sebuah peternakan babi. Petrus kemudian diasuh oleh saudaranya yang lain, Damianus, yang juga adalah Imam Agung di Ravenna. Damianus memperlakukannya dengan sangat baik, sehingga Petrus menggunakan nama saudaranya di belakang namanya.
